Las señales de obligación te imponen una conducta: por dónde ir, a qué velocidad mínima circular o qué carril usar. Son fáciles de aprender porque comparten un diseño muy reconocible, pero se confunden con otras azules que no obligan a nada.

Cómo se reconocen

Forma circular.
Fondo azul con el símbolo en blanco.
Se colocan normalmente en el lugar exacto donde empieza la obligación, no antes.

La confusión número uno: las señales cuadradas o rectangulares azules son de indicación (informan de un servicio, un tipo de vía o una situación) y no obligan. Círculo azul = obligación. Cuadrado azul = información.

Las señales de dirección obligatoria

R-400 Sentido obligatorio: flecha blanca que indica la única dirección permitida (hacia arriba, derecha, izquierda…).
R-401 Paso obligatorio: indica por qué lado debes pasar de un obstáculo o isleta.
R-402 Intersección de sentido giratorio obligatorio: la señal de las glorietas; obliga a circular en el sentido de las flechas.
R-403 Únicas direcciones permitidas: varias flechas; solo puedes tomar esas.

Velocidad mínima y otras obligaciones

R-411 Velocidad mínima obligatoria: círculo azul con un número. Obliga a circular al menos a esa velocidad. No confundir con el círculo blanco con borde rojo, que es velocidad máxima. Esta es una de las trampas más repetidas del examen.
R-412 Fin de velocidad mínima.
R-413 Uso obligatorio de cadenas para nieve.
R-414 Uso obligatorio de casco de protección.
R-415 Uso obligatorio del alumbrado de corto alcance.

Carriles y vías reservadas

R-407 Vía reservada a automóviles (la señal del coche blanco sobre azul): prohíbe el paso a peatones, ciclos, ciclomotores y vehículos de tracción animal. Ojo, esta se confunde muchísimo con la de autopista.
R-410 Camino reservado para ciclos (vía ciclista).
R-409 Camino reservado para peatones.
Señales de carril reservado para autobuses o para vehículos con alta ocupación.

Cuándo termina la obligación

Depende del tipo:

Algunas tienen su propia señal de fin (como la de velocidad mínima).
Otras terminan en la siguiente intersección o cuando la situación que las motiva desaparece.
Un panel complementario puede indicar la longitud del tramo afectado.