La norma básica: quién tiene prioridad
En España, en las rotondas con señal de ceda el paso a la entrada, los vehículos que ya están circulando dentro de la rotonda tienen prioridad sobre los que entran. Hay que ceder el paso antes de entrar. Dentro de la rotonda no hay prioridad de nadie sobre nadie: todos circulan en sentido antihorario y hay que respetar los carriles.
Qué carril usar en rotonda de dos carriles
Si la rotonda tiene dos carriles de circulación y vas a tomar la primera o segunda salida (las primeras, básicamente girar a la derecha o seguir de frente): entra por el carril exterior y sal por el exterior. Si vas a tomar la tercera salida o posterior (media vuelta o más): puedes entrar por el interior y antes de la salida que quieres tomar, ve migrando al carril exterior señalizando. Esta es la parte donde más se equivoca la gente: no es obligatorio entrar por el interior si vas a la tercera salida, pero sí facilita la maniobra.
Cuándo señalizar en la rotonda
La señalización en rotonda tiene su propia lógica: Para salir de la rotonda: activa el intermitente DERECHO cuando estés en el carril exterior a punto de tomar tu salida. No antes. Si señalizas demasiado pronto, confundes a los que van detrás. Para circular por dentro de la rotonda sin salir todavía: no señalices o, si acaso, intermitente izquierdo para indicar que sigues circulando dentro.
En resumen
La rotonda bien usada es uno de los intercambiadores más seguros y fluidos. El problema es que la gente no la usa bien. Con estas reglas claras, deberías poder circular por cualquier rotonda española sin dudas.